该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
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女将军慕灵溪（王家茵 饰）被迫与指腹为婚却一直素未谋面的文弱公子苏倾陌（韩浩天 饰）结为连理，先婚后爱，一对欢喜冤家在相处中互生爱意，携手维护正义。
每一个家庭成员都在平凡的生活中遇到了不平凡的新鲜事：为了教育何星辰不撒谎，全家立下了一个一周任何人不许撒谎的约定，没想到，“不撒谎”的难度远超想象。另一边，何向南陷入了脱发焦虑的中年危机，为此，他在家人的帮助下掀入了一场“秀发保卫战”，外敷内用齐上阵，搞得家里鸡飞狗跳。一家人在扑面而来的生活琐事中团结一致、互相鼓励，向着更美好的生活努力迈进。
大学肄业生李陌川拥有能够预知危险的超感力，但他只想安稳地和相依为命的姐姐把日子过好。然而，麻烦和危险却接踵而至，甚至日渐致命！此时，他遇到了一名掌管着一家神秘物流公司的年轻女子，柳昔希。柳昔希自称来自一百年后，而李陌川竟是未来全人类的公敌……
