故事从北斗星因内乱而失去维护宇宙能量守恒的日月珏开始，天星师赤语（张铭恩 饰）为寻找日月珏而来到地球。在地球上，他与女将军姞婉相爱，但为了救姞婉不慎改变了她的命运，导致姞婉每次能量重组后都不能活过三十岁。由于这个错误，赤语被囚禁在北斗星三千年。三千年后，赤语为了修复因自己而起的能量缺失，再次来到地球，并成功帮助姞婉顺利度过了三十岁的限制。在此期间，他遇见了姞婉能量重组后的新身份——娱乐圈金牌制片人文素汐（徐璐 饰）。两人之间展开了一段甜蜜而又充满波折的爱情故事。
该剧以民国军阀混战时期为背景，主要讲述了在战乱之下背负家仇的“冷酷军阀”萧鸿烨（李九霖饰演）千方百计接近“千金小姐”顾梦（关畅饰演），两人在家仇恩怨的交织下逐渐互生情愫，从而引发了一场爱恨纠葛的虐恋故事。
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北斗司是北宋隶属皇城司之下的神秘机构，成员皆以北斗诸星为代号，各自拥有不同异能，掌握着在当时看来神奇先进的科技，是直接听命于皇帝的亲卫部队，也是护佑朝堂与天下苍生的一道屏障。拥有“不死身”的莽撞少年太岁，偶然结识了拥有异能的暴力萝莉武瑶光和风流浪子柳随风，跟随他们加入了北斗司。之后他们屡破奇案，惩恶扬善。通过一系列案件，太岁逐渐发现自己的“不死身”和自己扑朔迷离的身世有关，这些案件背后还有更大的阴谋。他不愿与恶势力同流合污，用忠诚、友爱和智慧将伙伴们团结在一起，不断成长。最后在正义之士的帮助下，他们终于找出并惩戒原凶，匡扶正义，造福百姓，太岁也终于找回了失散的家人，收获了美好的爱情。
