孤女林青儿（黎美娴 饰）为了救落难的父亲而遭受警察和黑帮头目的虐待。幸运的是，她的好友张楚文（林文龙 饰）勇敢地救了她。二人偷渡到了港口，但不幸的是，张楚文被警方逮捕，林青儿发誓要等他出狱，但却接到了一个可怕的消息，张楚文在服刑期间去世了。林青儿感到悲痛欲绝，但她必须独自面对未来。然而，她偶然遇到了探长骆俊（方中信 饰）。由于骆俊和他的手下周铁柱（魏骏杰 饰），与过江探长洪坤（夏韶声 饰）之间发生了冲突，洪坤绑架了林青儿。骆俊冒险闯入虎穴将林青儿解救出来，二人由此产生了感情。
十八年前，林朗生（谭俊彦饰）、沈敬一（陈山聪饰）、谢家富（何远东饰）等七位屋邨少年，与小混混胡启思（林浩文饰）发生冲突，最终启思倒毙地上……七人互生隔阂，从此各散东西，不相往还。十八年过去，警方调查一宗交通意外期间，发现启思骸骨，七子无法再逃避昔日犯下的弥天大祸！矛盾挣扎之际，朗生与负责调查骸骨案的重案组督察阮丽瑾（黄智雯饰）萌生情愫，內心更为困惑。与此同时，丽瑾的父亲阮进（林嘉华饰）亦暗中追查事件，似跟骸骨有所关联。随着真相逐步浮现，七子人人自危，到底谁是真凶？
法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。布国栋和妻子周奕霏（胡定欣 饰）因为观念不和，最终以离婚收场，而他与学心的感情也与日俱增，学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上
唐朝太宗年间，某夜唐太宗梦见身陷险境，幸得一白衣少年所救。徐茂公解梦，显示将有乱事，须得该少年相助平乱。太宗命张士贵往找应梦少年。原来此应梦贤臣乃大将军程咬金之救命恩人薛仁贵，仁贵带着咬金所赠之令箭投军，期间更误堕地洞而得奇遇…
