2010年，香港警队刑事情报高级督察卓凯（苗侨伟 饰）前往泰国曼谷，与当地潜伏的卧底追查跨国贩毒线。谁知过程中吉运帮头目Pak Key及其手下乐少锋（周柏豪 饰）突然介入，打乱计划。卓凯一行撤退时更遭遇一场精心策划的大爆炸，导致其他卧底命丧火海。返港之后，卓凯心灰意冷，有意辞职。就在此时，香港最大的社团长兴祸起萧墙，昔日同袍持刀相向，大战一触即发。另一方面，高级督察黎瑞权（张兆辉 饰）唯恐长兴内部的5个卧底身份曝光，情急之下删掉卧底档案。为了寻找失联的卧底，卓凯等人再度遁入血雨腥风之中……
十八年前，林朗生（谭俊彦饰）、沈敬一（陈山聪饰）、谢家富（何远东饰）等七位屋邨少年，与小混混胡启思（林浩文饰）发生冲突，最终启思倒毙地上……七人互生隔阂，从此各散东西，不相往还。十八年过去，警方调查一宗交通意外期间，发现启思骸骨，七子无法再逃避昔日犯下的弥天大祸！矛盾挣扎之际，朗生与负责调查骸骨案的重案组督察阮丽瑾（黄智雯饰）萌生情愫，內心更为困惑。与此同时，丽瑾的父亲阮进（林嘉华饰）亦暗中追查事件，似跟骸骨有所关联。随着真相逐步浮现，七子人人自危，到底谁是真凶？
法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。布国栋和妻子周奕霏（胡定欣 饰）因为观念不和，最终以离婚收场，而他与学心的感情也与日俱增，学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上
唐朝太宗年间，某夜唐太宗梦见身陷险境，幸得一白衣少年所救。徐茂公解梦，显示将有乱事，须得该少年相助平乱。太宗命张士贵往找应梦少年。原来此应梦贤臣乃大将军程咬金之救命恩人薛仁贵，仁贵带着咬金所赠之令箭投军，期间更误堕地洞而得奇遇…
